三相电流不平衡：当三相电流失去平衡时，会导致机器人的运动误差、异常振荡或电机过热。诊断过程包括电机运行监测、故障代码解读和机械系统检查。
绕组过热：由过载、通风不良或环境温度过高引起。解决方法包括检查负载情况，核实电机所带负载是否在额定范围内，必要时减少负载或更换功率更大的电机23。
轴承损坏：由于润滑不足、安装不当或长期磨损导致。解决方法包括定期检查和维护轴承，及时更换损坏的轴承。
绝缘损坏：由潮湿、老化或过电压击穿绝缘层引起。解决方法包括检查绕组绝缘情况，必要时进行更换。
电源缺相：一相电源中断，可能导致电机无法正常工作。解决方法包括检查电源线路和熔断器，确保电源供应正常。
机械振动过大：由转子不平衡、联轴器未校准或基础不稳引发共振。解决方法包括检修轴承和转子，确保其动平衡，校正联轴器和基础。
启动困难：电源电压低、负载过大或启动装置故障导致。解决方法包括检查电源电压和启动装置，确保其正常工作。
噪音异常：由内部零件松动、轴承磨损或电磁不平衡引起。解决方法包括检查并紧固内部零件，更换磨损的轴承。
电机发热：由于过载、电压异常、绕组短路或绝缘老化引起。解决方法包括测量电流和电压，检查绕组和绝缘情况，必要时进行维修或更换。
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